Selon la légende, la ville de Taras fut fondée aux alentours de 706 av. J.-C., par un groupe de colons venus de Laconie. Le nouveau village, qui reconnut Sparte comme sa mère patrie, fut installé dans une zone densément habitée par le peuple de la Japygie. Selon la tradition et les preuves archéologiques, la fin de tous les principaux sites aborigènes tels que Scoglio del Tonno et la tour Castelluccia se situe vers 700 à 680 av. J.-C., bien qu’à Amastuola et à Saturo les anciennes populations aient empiété sur ces petites colonies grecques.
Le territoire occupé se composait de toute la plaine côtière jusqu’aux premières collines de la Murge.
La population de la Japygie, devenue esclave, était utilisée pour la production agricole.
Entre 520 et 470 avant J.C., les tombeaux étaient construits dans de larges pièces rectangulaires dont le toit était soutenu par des colonnes doriques, rappelant le style des salles de banquet des grandes maisons contemporaines.
