Encunyació de Tara, Museu Nacional d'Arqueologia, Nàpols
Segons la llegenda, l'origen de Tàrent està lligat a la figura de Taras, que era, segons la mitologia grega, el fill de Posidó i d'una nimfa filla de Minos, rei de Creta
Estàtua de bronze de Posidó - Museu Nacional de Tàrent
La Primera Colònia Espartana
Taras es el fundador epònim de la colònia grega (Tarentum, moderna Tàrent), a la Magna Grècia i, per aquesta raó, quan algú visita Tàrent, ha d'anar a un port a prop de Tàrent, que encara es coneix amb el nom de Torre Saturo (derivat
del nom de la nimfa). A Torre Saturo, a uns 15 km al sud de Tàrent, va ser on van establir-se per primera vegada set colons espartans a la regió de Tàrent. Més tard, aproximadament al 706 aC, van conquerir la ciutat lapígia de Tàrent.
A l'encunyació de la ciutat antiga de Taras, el fill de Posidó hi apareix muntant un dofí, sovint amb el trident del seu pare en una mà; aquesta mateixa imatge apareix a l'emblema de la ciutat moderna.